Tilintarkastajan valitsevat yhtiöissä omistajat yhtiökokouksessa ja yhdistyksissä vuosikokous. Pakollista tilintarkastajan valinta on, kun Tilintarkastuslaissa asetetut edellytykset täyttyvät. Vapaaehtoisesti tilintarkastajan saa valita aina.
Pienissä asunto-osakeyhtiöissä ja yhdistyksissä on mahdollista valita myös toiminnantarkastaja, joko tilintarkastajan sijaan tai tämän lisäksi.
Tilintarkastajan tehtävänä on valvoa omistajan etua ja varmistaa lainmukaisuus. Tilintarkastaja raportoi yhteisön omistajille ja johdolle; joissakin erityistoimeksiannoissa myös toimeksiantajalle. Julkinen asiakirja on Tilintarkastuskertomus.
Tilintarkastuslain mukaan tilintarkastaja tulee valita, jos sekä päättyneellä tilikaudella että sitä välittömästi edeltäneellä tilikaudella on täyttynyt vähintään kaksi seuraavista:
Yhtiössä on oltava yhtiökokouksen valitsema tilintarkastaja, jos huoneistoja on vähintään 30. Pienempään taloyhtiöön voidaan valita toiminnantarkastaja.
Yhdistyksen tilintarkastaja valitaan Tilintarkastuslain mukaan. Jos lain raja-arvot eivät täyty, tilintarkastajan sijasta voidaan valita toiminnantarkastaja.